发布日期:2024-11-01 08:03 点击次数:54
“莫得4颗(激光雷达),请别言语。”——沙龙智行原CEO文飞曾如斯断言。
特斯拉的马斯克却抓违犯不雅点:“独一傻瓜才把激光雷达装车上,它就像东说念主身上的阑尾,存在自己就是无兴味的。”
蔚来李斌则短兵相连:“谁要说激光雷达没用,那皆备短长蠢即坏!”
激光雷达关于自动驾驶而言,究竟是鸡肋已经必需品?这一争议话题持久备受明慧。
回溯三年前,中国车企在打造新车型的高等别自动驾驶功能时,一辞同轨地遴荐了激光雷达行动主传感器,辅以录像头、毫米波、超声波等多传感和会时间决策。
2021年的广州车展上,共有13款参展车型搭载了激光雷达,其中沙龙汽车机甲龙更是以“4颗以下不要言语”的标语,成为了国内搭载激光雷达最多的量产车型。
然而三年后,中国汽车行业似乎启动转向,逐渐甩掉激光雷达了。
01,第一家搭载激光雷达的中国车企,无用激光雷达了
何小鹏的气派升沉尤为引东说念主郑重。2021年9月,小鹏汽车发布了首款搭载激光雷达的纯电轿车小鹏P5,顶配车型配备了两颗激光雷达。而后,小鹏P7改款车型、小鹏P7i以及后续的G6、G9和X9等新车均配备了激光雷达。
然而,在2024年6月体验了特斯拉FSD V12.3.6版块后,何小鹏的气派发生了180度大转弯,他坐窝对激光雷达进行了调理,并忽视友商们“别耽搁,飞快改”。在小鹏MONA M03发布会上,他晓谕将推出“AI鹰眼视觉决策”,不搭载激光雷达,而是通过大幅普及录像头的精度和可视距离,兑现城市领航支持驾驶功能,首款搭载该决策的车型是小鹏P7+。
除了小鹏外,广汽埃安也晓谕将在2026年前推出首款无图纯视觉时间智能驾驶车型。广汽贪图院Xlab智能驾驶居品负责东说念主王倩文形象地譬如说念:“激光雷达和高清舆图就像是两根手杖,当才气不够的时辰,这两根手杖就不成或缺;但当你的无图纯视觉系统填塞广博时,手杖就不错扔掉了。”
无非常偶,在最新一期的工信部讲述目次中,问界M7 Pro版的讲述图曝光,该车最大的亮点是搭载了HUAWEI ADS基础版,继承了无激光雷达的智能驾驶决策。蔚来子品牌新车乐说念L60也继承了自研的纯视觉智驾处分决策。
就连昔日车圈的智驾供应商巨头Mobileye也晓谕了紧要决定:本年内关闭激光雷达研发部门,并远离下一代激光雷达的研发使命。
值得精良的是,这三年里独一特斯拉持久遵照无图纯视觉时间决策,从未动摇。特斯拉旗下车型不仅从未使用过激光雷达,致使在2021年下半年还取消了毫米波雷达,但车辆的智驾才气不降反增,还越来越强。
而曾放出“四颗以下别言语”的豪言的沙龙汽车机甲龙于今仍未量产。据悉,市集上独一路特斯EMEYA似锦继承了4颗激光雷达决策,阿维塔11、12继承了3颗激光雷达的决策,其他车型大多继承的单激光雷达决策。
02,归拢款车,配与不配激光雷达,价差3万元以上
在自动驾驶规模,“多传感和会时间”和“无图纯视觉时间”是目下主流的两条道路。
多传感和会时间旨趣是通过录像头、毫米波雷达、激光雷达等多种传感器共同收罗车辆相近信息,并将这些信息进行和会处理,以得回更全面、准确的车辆周围环境感知。无图纯视觉时间则主要依赖录像头捕捉的图像信息,通过先进的图像处理和算法时间,对图像进行贯通和识别,以兑现自动驾驶功能。
多传感和会时间练习度高,不受天气、光照和装璜物的影响,在恶劣天气下也能平时使命,但成本相对较高。无图纯视觉时间更像东说念主的眼睛,除了对算法条款较高,需要依靠广博的算法来弥补硬件上的不及外,还容易受到光照、天气等身分的影响,但成本相对较低。
明眼东说念主一看就知说念多传感和会时间上限更高,但激光雷达行动自动驾驶时间的中枢组件,其价钱对车型订价产生了权贵影响。
据不雅察,归拢款车型在配备与不配备激光雷达的情况下,价钱差距可高达3至4万元。举例,问界M7 Pro的预售价24.98万元,而配备激光雷达的问界M7 Ultra则起价为28.98万元,两者进出4万元;小米SU7后驱长续航智驾版与带激光雷达的长续航高阶智驾Pro版之间也存在3万元的价钱互异。
车企工程师银先生指出,尽管本年激光雷达硬件成本有所下跌,但目下行业均价仍在4000至5000元,华为的价钱更高一些,一套3颗激光雷达和会决策报价近3万元。
“绝大多量消耗者着重肠价比,都知说念激光雷达更好,但又因激光雷达带来的非常成本而遴荐废弃。”银先生说。
其实,这种情况一直都存在。当年,燃油车时时会提供1.5T和2.0T两种发动机供消耗者遴荐。尽管2.0T发动机能源更强,体验更好,但因为价钱更高,大多量消耗者已经遴荐了价钱便宜的1.5T版块。
笔者身边的一又友也一样以为现时搭载激光雷达的车型售价过高,除非其价钱能降至千元以内,不然他们不肯为此买单。在他们看来,在自动驾驶时间尚未完全练习和普及的配景下,为一项高成本的时间干预并不合算。
一些资深汽车媒体东说念主也抓有相似不雅点,他们以为在未达到L3级自动驾驶之前,智能驾驶持久只可行动支持功能,无法完全替代东说念主工驾驶,莫得必要为激光雷达这种高成本的时间支付非常用度。
然而,也有一些民众抓不同倡导。他们以为,高阶智能驾驶支持系统必须超越东说念主类驾驶水平,才气称之为高阶智能。他们指出,天然无图纯视觉时间不错像东说念主的眼睛一样感知环境,但东说念主类驾驶还需要依赖听觉、感觉等其他感官的支持,是以无图纯视觉时间不成能比东说念主开的好。而以激光雷达为主的多传感和会时间大概探伤到东说念主眼无法察觉的信息,能探伤出东说念主眼看不到的危机。因此,既然遴荐买有高阶智驾功能的车,就该首选搭载激光雷达的车型。
03,成本市集对激光雷达远景转趋悲不雅,联系股票暴跌85%
天然话题争议仍在持续,但现时的成本市集对激光雷达题材的个股已不再抓乐不雅气派。本年以来,禾赛、速腾聚创等激光雷达行业的领军企业碰到股价重创,市值急剧缩水,跌幅已卓越85%。
这一近况不禁令东说念主回思起两年多前,在智能驾驶规模一样备受明慧的高精舆图时间。然而,跟着重大智能驾驶规模的领军企业为了拓宽讹诈范围,纷繁设立无需高精舆图的决策,高精舆图时间逐渐被角落化。这一滑变导致高精舆图规模的杰出人物四维图新一年内失掉高达13亿,其CEO致使在公开格式对无图决策默示热烈不悦,直言其“毫无安全敬畏之心”。
汽车行业资深东说念主士魏先生指出,汽车制造商持久在寻求性价比的均衡,他们需要在有限的成本内同期确保安全与性能。因此,在断念高精舆图之后,激光雷达也面对着被断念的风险。
不外,尽管纯视觉决策近期从头占据主导地位,但畴昔仍充满不确信性。跟着激光雷达价钱的抓续下跌、车机算力的不断普及以及自动驾驶等第条款的不断提高,纯视觉决策可能会面对难以逾越的唐突。
自动驾驶规模的领军企业小马智行的聚拢首创东说念主兼CTO楼天城曾默示,一家公司在L2级别作念得越出色,其离L4级别的规画反而越远。这是因为L2与L4的需求迥然相异。L4级别的完全无东说念主驾驶需要确保皆备的安全与妥贴,以最大程度地镌汰事故发生的概率;而L2级别仍处于“支持驾驶”的范围内,因此只需知足“相对安全”的条款即可,在成本上也不错更便宜。
Mobileye也抒发了近似的不雅点。他们以为,关于L2级别的智能驾驶车型而言,莫得必要再添加激光雷达或雷达等传感器。仅需录像头的系统合作填塞广博的算力芯片和AI算法就足以知足需求。他们指出,激光雷达仅仅备选决策之一,它为整车提供更多安全性和寂静肠;但在L3、L4级别时,激光雷达则成为必选组件。当时,不仅需要在车辆前列装配激光雷达,还需要在相近顶住三个长距激光雷达以追求更高的安全性。
编者按:
在我看来,本年车企和成本对激光雷达的气派升沉,并非单纯因为时间自己的问题,而是源于对自动驾驶时间发展远景和普及速率的从头评估。
跟着自动驾驶时间的不断发展,天然取得了权贵的高出,但兑现完全无东说念主驾驶(如L5级)仍然面对诸多时间和法律上的挑战。即等于在L3级自动驾驶方面,天然表面上不错兑现部分场景下的无东说念主驾驶,但在履行讹诈中,由于路况、天气、划定等多种身分的影响,其普及和交易化程度也受到了很大的为止。
因此,在现时阶段,自动驾驶更多地被看作是支持驾驶的升级版,而非完全替代东说念主类驾驶员的处分决策。这种升沉也影响了车企和成本对激光雷达等要道时间的倡导。激光雷达天然大概提供高精度的环境感知数据,但其昂贵的成本和复杂的革新条款使得其在自动驾驶规模的普及受到了为止。
不外,值得精良的是,尽管自动驾驶时间的预期在某些方面可能有所调理,但激光雷达过甚联系时间的发展却并未因此停滞,反而呈现出愈增加元化和潜入的讹诈趋势。
激光雷达行动自动驾驶系统中的要道传感器之一,其垂危性不仅体目下普及自动驾驶的精准度和安全性上,还逐渐膨胀到汽车的其他智能化功能中,如与底盘悬架系统的联动,就是这一趋势的赫然例证。
从这个角度看,买激光雷达的车主随机就成了冤大头,激光雷达、CDC(贯穿阻尼可调减震器)以及空气悬架等建设在普及驾驶和乘坐体验方面确乎具有权贵上风。(文|李健波)